2023/4/29
初版

respberry_pico_Wをplatformioで動かす

概要

「Raspberry Pi Pico W」をplatformioでビルド＆実行する。 platformioの使い方は既に知っている前提でplatformio.iniを中心に説明する。

platformio.ini

以下のplatformio.iniを使用する：

[env]
platform = https://github.com/maxgerhardt/platform-raspberrypi.git
framework = arduino
board_build.core = earlephilhower
board_build.filesystem_size = 0.5m

[env:rpipicow]
board = rpipicow

以降、動作確認のスケッチを挙げる：

ScanNetworks

src/ScanNetworks.ino

// Simple WiFi network scanner application
// Released to the public domain in 2022 by Earle F. Philhower, III
#include <WiFi.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

const char *macToString(uint8_t mac[6]) {
  static char s[20];
  sprintf(s, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X", mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
  return s;
}

const char *encToString(uint8_t enc) {
  switch (enc) {
    case ENC_TYPE_NONE: return "NONE";
    case ENC_TYPE_TKIP: return "WPA";
    case ENC_TYPE_CCMP: return "WPA2";
    case ENC_TYPE_AUTO: return "AUTO";
  }
  return "UNKN";
}

void loop() {
  delay(5000);
  Serial.printf("Beginning scan at %lu\n", millis());
  auto cnt = WiFi.scanNetworks();
  if (!cnt) {
    Serial.printf("No networks found\n");
  } else {
    Serial.printf("Found %d networks\n\n", cnt);
    Serial.printf("%32s %5s %17s %2s %4s\n", "SSID", "ENC", "BSSID        ", "CH", "RSSI");
    for (auto i = 0; i < cnt; i++) {
      uint8_t bssid[6];
      WiFi.BSSID(i, bssid);
      Serial.printf("%32s %5s %17s %2d %4ld\n", WiFi.SSID(i), encToString(WiFi.encryptionType(i)), macToString(bssid), WiFi.channel(i), WiFi.RSSI(i));
    }
  }
  Serial.printf("\n--- Sleeping ---\n\n\n");
  delay(5000);
}

出力例：

Beginning scan at 188425
Found 14 networks

                            SSID   ENC     BSSID         CH RSSI
                  xxxxxxxxxxxx-1   WPA xx:xx:xx:xx:xx:xx  6  -87
                  yyyyyyyyyyy-2G  AUTO yy:yy:yy:yy:yy:yy 11  -83
                  zzzzzzzzzzzzCF  WPA2 zz:zz:zz:zz:zz:zz 11  -79
                  .........................

トラブルシューティング

platformioではないがArduino-IDEを
動かしたときにシリアル関連でエラーになった場合、
以下を実行する：

sudo apt remove pyserial
sudo apt install pyserial

platformioの使い方(要約)

# プロジェクトのディレクトリを作る
# (一つのスケッチごとに一つのディレクトリ)
mkdir proj
cd proj

# ソースを置くディレクトリsrcを作る
mkdir src

# スケッチを作成する
gedit src/xxxx.ino

# 使うボードに対応したplatformio.iniを作る
gedit platformio.ini

# スケッチをビルドする
# (最初の１回はライブラリ・ツールを自動的にダウンロードする)
pio run

# ボードをUSB接続して書き込む
pio run -t upload

# USBシリアルを使っているスケッチならば
# 以下のコマンドでシリアル接続して出力を表示させる
bt
# または
picocom -b115200 /dev/ttyACM0 (または/dev/ttyUSB0)

参考情報

バージョン移行：
ubuntu22.04からubuntu22.10への移行対応

M5Stack関連：
・PlatformIO M5Stack開発の現状
・https://github.com/m5stack/M5StickC-Plus.git
・https://github.com/m5stack/M5StickC.git
・https://github.com/m5stack/M5Stack.git

https://docs.platformio.org/en/latest/platforms/creating_board.html

Installation
1.Create boards directory in core_dir if it doesn’t exist.
2.Create myboard.json file in this boards directory.
3.Search available boards via pio boards command. You should see myboard board.

以上